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Amazon Go技术特点如何实现拿了就走?

Amazon Go最核心、最颠覆性的技术就是其“Just Walk Out”(拿了就走)的购物体验,要实现这一点,它并非依赖单一技术,而是将多种前沿技术深度融合,构建了一个高度自动化的零售系统。

Amazon Go技术特点如何实现拿了就走?-图1
(图片来源网络,侵删)

其技术特点可以概括为以下几个核心支柱:


计算机视觉

这是整个系统的“眼睛”,负责实时、准确地识别和追踪顾客及其拿取或放回的商品。

  • 核心任务

    • 顾客识别与追踪:当顾客进入商店时,系统会为其创建一个临时的虚拟购物车,遍布店内的摄像头会持续追踪这个顾客在店内的移动路径,确保所有商品行为都关联到正确的“虚拟购物车”。
    • 商品识别:摄像头不仅能看到人,还能看到货架上的商品,通过高分辨率的图像,系统可以识别出顾客从货架上拿起了哪一件商品,或者将哪一件商品放了回去。
    • 行为判断:系统需要区分多种行为,拿起”、“放入购物袋”、“放回货架”、“手滑碰到但未拿走”等,这是通过分析手部动作、商品位置变化和停留时间等综合信息来判断的。
  • 技术难点

    Amazon Go技术特点如何实现拿了就走?-图2
    (图片来源网络,侵删)
    • 高密度场景下的识别:当商店里人多、货架被遮挡时,如何持续、准确地追踪每一位顾客和每一件商品,是一个巨大的挑战。
    • 相似商品的区分:同一款商品可能有不同口味、规格或包装,系统必须精确区分,避免计费错误。

深度学习算法

这是整个系统的“大脑”,负责处理由计算机视觉收集到的海量数据,并做出最终的决策。

  • 核心任务

    • 数据融合与决策:深度学习模型会融合来自成百上千个摄像头的数据,结合其他传感器信息,进行复杂的模式识别和决策,判断一个模糊的动作是“拿起”还是“放回”。
    • 持续学习与优化:系统会不断学习,当出现新的商品、新的摆放方式或新的顾客行为模式时,算法会自动更新和优化,以提高识别准确率。
    • 处理不确定性:现实世界充满了不确定性(如光线变化、顾客遮挡),深度学习模型擅长处理这种模糊和不确定的数据,并给出最可能的正确结果。
  • 技术难点

    • 算法的实时性:算法必须在顾客完成动作的瞬间就做出判断,并更新虚拟购物车,延迟必须极低,否则会影响用户体验。
    • 模型的训练与部署:需要海量的标注数据来训练模型,并且模型需要高效地部署在边缘计算设备上,以实现实时处理。

传感器融合

Amazon Go不仅仅依赖摄像头,而是将多种传感器数据结合起来,形成一个更全面、更可靠的感知系统。

Amazon Go技术特点如何实现拿了就走?-图3
(图片来源网络,侵删)
  • 核心任务

    • 补充与验证:当摄像头因为遮挡或角度问题无法准确判断时,其他传感器的数据可以作为补充和验证。
    • 构建3D空间感知:通过结合不同类型的传感器,系统可以构建一个更精确的3D店内模型,了解商品和顾客的精确位置。
  • 使用的传感器

    • 重量传感器:这是Amazon Go的另一个核心技术,货架的每一层都内置了高精度重量传感器,当顾客从货架上拿走一件商品时,货物的重量会瞬间减轻,这个数据可以作为“商品被拿走”的强有力证据,与计算机视觉的判断相互印证。
    • 红外传感器:用于检测物体的存在和移动,可以辅助判断顾客是否在某个货架前停留或拿取商品。
    • 其他:可能还包括压力传感器、RFID(射频识别)等,共同构成一个多模态的感知网络。

边缘计算

为了实现“即拿即走”的实时性,Amazon Go将大量的计算任务放在了商店本地的服务器上,而不是遥远的云端。

  • 核心任务

    • 低延迟处理:将数据在本地处理,大大减少了数据传输到云端再返回的延迟时间,确保了顾客拿起商品后,虚拟购物车能立刻更新。
    • 带宽优化:只有处理后的关键信息(如最终的购物清单)才会被上传到云端,节省了网络带宽。
    • 可靠性:即使与云端的网络连接中断,商店的本地系统也能继续运行,保证购物体验不受影响。
  • 技术难点

    • 本地服务器的部署与维护:需要在每个Amazon Go店内部署一个强大的数据中心,这对电力、散热和维护都提出了很高的要求。

移动应用与账户系统

这是整个体验的“入口”和“出口”。

  • 核心任务
    • 身份验证:顾客在进店前,必须通过Amazon App扫描二维码,这个二维码将顾客的实体身份与系统内的虚拟购物车绑定。
    • 入口与出口:扫码即代表进入商店,系统开始计费,顾客离开商店后,系统会自动从其关联的亚马逊账户中扣款,并发送电子收据。
    • 购物清单查看:顾客可以在App中实时查看自己虚拟购物车中的商品和总金额。

技术如何协同工作?

我们可以用一个完整的购物流程来理解这些技术是如何协同工作的:

  1. 进店:顾客打开Amazon App,扫描入口处的二维码。(移动应用)
  2. 拿取商品:顾客走向货架,拿起一瓶可乐。(计算机视觉开始追踪顾客和商品,重量传感器检测到货架重量减轻)。
  3. 数据融合与决策深度学习算法综合摄像头和重量传感器的数据,在毫秒级时间内判断出“顾客A拿走了货架B上的可乐”,并更新其虚拟购物车。(传感器融合 + 深度学习 + 边缘计算)
  4. 放回商品:顾客思考后,又将可乐放了回去。(计算机视觉检测到商品被放回原位,重量传感器检测到货架重量恢复)。深度学习算法再次判断,并从虚拟购物车中移除该商品。
  5. 离开商店:顾客挑选完所有商品后直接走出商店。(计算机视觉确认顾客已离开)。
  6. 完成支付:系统自动从顾客的亚马逊账户扣款,并发送电子收据到其手机。(移动应用 + 账户系统)

技术特点带来的影响与挑战

  • 优点

    • 极致用户体验:彻底排除了排队结账的烦恼,提供了前所未有的便利性。
    • 运营效率:减少了收银员的人力成本,并能通过数据分析优化库存和商品陈列。
    • 数据驱动:系统记录了每一次拿取和放回行为,为商家提供了极其宝贵的消费行为数据。
  • 挑战与局限性

    • 高昂的初始建设成本:大量的传感器、摄像头和本地服务器使得单店的建设成本非常高昂。
    • 技术复杂性:多种技术的融合与调试极其复杂,对算法的准确率要求近乎苛刻。
    • 扩展性问题:将这套系统复制到不同规模、不同布局的商店中,需要大量的定制化工作。
    • 隐私顾虑:大量的摄像头和数据收集引发了消费者对隐私的担忧。

Amazon Go的技术特点在于它不是一个单一技术的突破,而是一个集计算机视觉、深度学习、传感器融合和边缘计算于一体的、高度集成化的系统工程,它成功地用技术解决了零售业最核心的痛点之一——结账,并开创了“无人零售”的新模式。

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