核心摘要
无论您使用什么设备,启动流程的核心都是一样的，可以总结为“先开遥控器，再开无人机，最后启动App”，这个顺序至关重要，可以避免很多连接和配对问题。
（图片来源网络，侵删）
第一步：准备工作（启动前检查）
在启动任何程序之前,请务必完成以下准备工作，这是安全飞行的第一道防线：
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电量检查：
- 遥控器： 确保电量充足（建议80%以上）。
- 无人机电池： 确保电量充足（建议80%以上）。
- 智能设备： 确保手机或平板电量充足，或已连接充电宝。
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固件检查：
- 这是最关键的一步，首次飞行或长时间未使用时，务必检查固件是否为最新版本。
- 操作： 在App连接无人机后，通常会有固件更新提示，请按照App指引完成更新，更新过程中切勿断电。
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环境与安全：
（图片来源网络，侵删）- 选择一个开阔、无遮挡、无人群、无障碍物的空旷场地。
- 远离机场、高压线、无线电发射塔等干扰源。
- 查看天气,避免在强风、雨雪、大雾等恶劣天气下飞行。
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智能设备：
- 确保您的手机或平板支持该无人机型号。
- 打开手机的Wi-Fi和蓝牙功能（这是大多数Parrot无人机连接所必需的）。
第二步：标准启动流程（适用于Anafi, Bebop 2等）
这是最通用的启动顺序,请严格遵守。
A. 启动硬件
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打开遥控器：
- 按下遥控器电源键。
- 等待遥控器完全启动,指示灯变为稳定状态（绿色常亮）。
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连接无人机电池：
（图片来源网络，侵删）- 将电池插入无人机的电池仓,听到“咔哒”一声表示已安装到位。
- 无人机会自动开机,并发出提示音，无人机的指示灯会闪烁。
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等待连接与GPS：
- 将无人机放置在平坦的地面上,确保其顶部朝向天空。
- 耐心等待，遥控器和无人机正在进行自动配对和数据同步。
- 非常重要： 等待无人机获得足够的GPS信号，当无人机的指示灯由闪烁变为慢速呼吸灯（绿蓝交替慢闪）时，表示GPS已锁定，可以准备起飞，对于室内飞行，则会进入视觉导航模式。
B. 启动应用程序
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打开App：
- 在您的手机或平板上找到并启动对应的App。
- Parrot Anafi系列： 使用
FreeFlight 6 - Parrot Bebop 2系列： 使用
FreeFlight 6或FreeFlight Pro - Parrot Swing系列： 使用
FreeFlight Mini
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连接与校准：
- App启动后,会自动搜索并连接无人机。
- 连接成功后,App会显示无人机的实时画面和状态信息。
- 根据App提示,可能需要进行指南针校准，请按照屏幕上的指示（通常是让无人机缓慢画“8”字）完成校准。
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准备起飞：
- 在App的飞行界面,确认所有参数正常（如信号强度、电池电量、GPS状态等）。
- 熟悉虚拟摇杆和操作按钮,即可开始您的飞行体验。
第三步：针对不同设备的特定说明
使用智能手机/平板 (iOS/Android)
这是最常见的方式。
- 连接方式： 大多数现代Parrot无人机（如Anafi）通过Wi-Fi Direct连接，旧型号（如Bebop 2）则通过创建一个由无人机自身发出的Wi-Fi网络来连接。
- 操作要点：
- 确保手机的Wi-Fi已打开，并连接到无人机发出的Wi-Fi网络（App通常会自动完成）。
- 蓝牙通常用于辅助连接和遥测数据传输,保持开启即可。
使用FPV眼镜 (如DJI FPV Goggles / Fatshark)
如果您想获得第一人称视角的沉浸式体验,可以使用FPV眼镜。
- 连接方式： 这通常需要一个额外的图传系统（如DJI O3, Walksnail等）连接到无人机的HDMI端口。
- 操作要点：
- 将图传系统的发射端连接到无人机的HDMI端口。
- 将图传系统的接收端连接到FPV眼镜。
- 启动无人机和遥控器。
- FPV眼镜会直接接收到无人机的视频画面,无需打开手机App。
- 飞行控制仍然通过遥控器完成。
使用电脑 (地面站软件)
对于需要进行专业航拍、测绘或自主飞行的用户，可以使用电脑地面站软件。
- 连接方式： 通常通过USB线将遥控器连接到电脑，或者使用Wi-Fi串口模块。
- 常用软件：
- Mission Planner: 功能强大，支持多种无人机，用于航线规划、实时监控和数据记录。
- QGroundControl: 另一款非常流行的开源地面站软件。
- 操作要点：
- 在电脑上安装并配置好地面站软件。
- 通过USB或Wi-Fi将遥控器/无人机连接到电脑。
- 启动软件,加载无人机固件参数。
- 在软件中进行航线规划、参数设置等高级操作。
常见问题与解决方法
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问题： App提示“无法连接无人机”或“连接失败”。
- 解决：
- 检查启动顺序：遥控器 -> 无人机 -> App。
- 确保无人机和遥控器电量充足。
- 检查手机Wi-Fi和蓝牙是否已打开。
- 尝试重启遥控器、无人机和手机App。
- 在手机Wi-Fi列表中，手动选择并连接到无人机的Wi-Fi网络（
PARROT ANAFI XXXX）。
- 解决：
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问题： 无人机无法获得GPS信号，指示灯一直快闪。
- 解决：
- 带无人机到室外开阔地带。
- 确保无人机顶部没有遮挡物（如手指、头发）。
- 等待几分钟,让GPS模块有足够时间搜索卫星。
- 检查App中GPS信号强度,通常需要6颗以上卫星才能达到起飞标准。
- 解决：
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问题： 遥控器摇杆无反应，无人机不受控制。
- 解决：
- 确认遥控器与无人机已成功配对（遥控器指示灯状态正常）。
- 检查遥控器模式开关是否在正确的位置（如F模式）。
- 检查App中的控制设置,确保选择了正确的遥控器型号。
- 尝试重新校准遥控器（通常在App设置中）。
- 解决：
安全须知（再次强调）
- 遵守法规： 了解并遵守您所在国家/地区的无人机飞行法规。
- 保持视距： 始终保持无人机在您的视线范围内飞行。
- 尊重隐私： 避免在他人私人领地或人群上空飞行。
- 飞行日志： 部分App提供飞行日志功能，建议开启，以备不时之需。
希望这份详细的指南能帮助您顺利启动您的Parrot无人机,祝您飞行愉快！
