无人机技术在近年来得到了飞速发展,其应用领域不断拓展，从航拍摄影到农业植保，从物流运输到应急救援，无人机的身影无处不在，在复杂环境中，尤其是植被覆盖区域，无人机的安全飞行仍面临诸多挑战，其中树枝等障碍物的碰撞是导致事故的主要原因之一，为了有...
