无人机传感器故障检测是保障无人机安全运行的核心环节，随着无人机在航拍、物流、农业、救援等领域的广泛应用，其传感器系统的可靠性直接决定了任务执行的成功率与安全性，传感器作为无人机的“五官”，负责采集环境数据（如位置、姿态、速度、距离、图像等）...
