无人机技术在近年来得到了飞速发展，广泛应用于航拍摄影、农业植保、物流运输、电力巡检、应急救援等多个领域，在实际应用中，无人机检测任务常常面临遮挡问题的挑战，这一问题直接影响检测算法的准确性和可靠性，成为制约无人机技术进一步普及和深化的关键瓶...
