无人机搭载激光雷达（LiDAR）技术在测绘、安防、农业、林业等领域展现出巨大潜力，但其应用过程中也暴露出若干缺点，这些缺点从技术性能、成本、环境适应性到数据处理等多个维度制约着其普及化进程，从技术性能来看，激光雷达在复杂环境下的数据稳定性存...
