无人机SLAM（同步定位与地图构建）技术结合激光雷达（LiDAR）已成为自主导航和环境感知的核心解决方案，激光雷达通过发射激光束并测量反射时间，可生成高精度、三维的点云数据，为无人机提供厘米级的环境建模能力，与视觉SLAM相比，激光雷达不受...
