控制500架无人机集群是一项复杂且系统化的工程,涉及硬件、软件、通信、算法和安全管理等多个层面的协同，要实现高效、精准且安全的控制，需要从系统架构、通信网络、控制算法、任务规划、安全保障等多个维度进行设计和优化，系统架构：分层设计与模块化协...
