无人机视觉导航技术作为自主导航领域的重要研究方向,近年来随着计算机视觉、人工智能和传感器技术的快速发展取得了显著进展,该技术通过无人机搭载的相机等视觉传感器获取环境信息,利用图像处理和算法分析实现定位、建图与路径规划,具有成本低、信息丰富、...