城市里用无人机送货需要克服多重挑战，涉及技术法规、基础设施、社会接受度等多个维度，从技术层面看，无人机需具备高精度导航与避障能力，城市环境高楼林立、电磁信号复杂，需依赖北斗/GPS双模定位、激光雷达与视觉融合的避障系统，同时要适应复杂气象条...
