无人机技术的飞速发展使其在航拍、物流、农业监测、应急救援等领域的应用日益广泛，然而复杂环境下的避障问题始终制约着无人机自主飞行能力的进一步提升，传统的避障技术多依赖单一传感器（如超声波、红外或毫米波雷达），存在探测范围有限、抗干扰能力弱、环...
