第一步：准备工作 (至关重要)
在开始连接之前，请确保以下准备工作都已就绪，这可以解决90%的连接问题。
（图片来源网络，侵删）
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硬件检查：
- 电量充足： 确保无人机电池和遥控器（如果你使用遥控器的话）都已充满电，将电池装入无人机，指示灯会闪烁,表示电量正常。
- 螺旋桨安装： 确保四片螺旋桨都已正确、牢固地安装到位,安装错误会导致无法起飞或飞行事故。
- 存储卡： 在无人机上插入一张格式化过的 MicroSD 卡，用于存储照片和视频，虽然不是连接的必需品,但飞行前准备好是好习惯。
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App 下载与安装：
- 下载 App： 在你的智能手机上，前往官方应用商店搜索 “Dobby” 或 “ZEROTECH”（零智）。
- 安装 App： 下载并安装官方 App。强烈建议不要使用第三方或破解版App,这可能导致兼容性问题或安全风险。
- 系统要求： 确保你的手机系统版本与App要求匹配（通常支持iOS 8.0+ 和 Android 5.0+）。
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网络设置 (关键！)：
- 关闭手机 Wi-Fi： 这是最最关键的一步！Dobby 无人机的图传和控制信号是通过 Wi-Fi 直连 传输的，与你的手机连接家庭Wi-Fi网络无关。请务必先断开手机连接的所有 Wi-Fi 网络，让手机处于“飞行模式”或只开启移动数据/蜂窝网络的状态。
- 飞行模式： 最简单的方法是开启手机的“飞行模式”，然后再单独打开“蓝牙”和“移动数据/WLAN”（蜂窝网络）开关，这样既能保证App联网，又能避免Wi-Fi干扰。
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环境要求：
（图片来源网络，侵删）- 开阔空间： 在一个开阔、无遮挡的地方进行首次连接和飞行，远离人群、高楼、机场和高压线。
- GPS 信号： 在室外进行，确保无人机能接收到足够的GPS卫星信号（通常需要6颗以上星），打开App后，等待App界面上的GPS信号图标变为绿色或稳定状态，这表示无人机已获得精准定位,可以开始飞行。
第二步：连接 App (Wi-Fi 直连)
准备工作就绪后,现在开始连接：
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打开无人机和App：
- 长按无人机的电源键约2秒，听到“滴”的一声后，无人机的指示灯会开始闪烁,表示已开机并处于待连接状态。
- 打开你手机上的“Dobby”App。
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进入连接模式：
- 打开App后，它会自动搜索附近的Dobby无人机，通常会有一个明确的提示，请将手机靠近无人机”或“请将无人机平放”。
- 按照App内的提示操作，一般会要求你将手机背面靠近无人机的底部，因为Wi-Fi天线在下方，保持10-20厘米的距离。
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自动配对连接：
（图片来源网络，侵删）- 当手机和无人机靠近时，它们会自动开始Wi-Fi配对，你会听到无人机发出“滴-滴-滴”的连接提示音。
- 手机屏幕上会显示“正在连接...”或“配对成功”的提示。
- 连接成功后，无人机的指示灯会变为呼吸闪烁状态（即缓慢地亮起和熄灭）,而不再是快速闪烁。
- App 的主界面会显示出无人机的实时第一人称视角（FPV）图像,连接就完成了！
第三步：飞行前设置与校准
连接成功后，不要急着起飞,进行最后的设置：
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校准指南针 (非常重要)：
- 在App主界面，通常会有一个“工具箱”或“设置”图标。
- 进入后找到“校准指南针”或“Compass Calibration”选项。
- 按照App提示，将无人机水平放置，然后缓慢旋转360度，直到校准成功，这能防止无人机在飞行中出现“打转”或漂移的问题。
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校准IMU (惯性测量单元)：
- 如果无人机放置在不平的表面上，或者感觉飞行姿态不正常,也需要进行IMU校准。
- 同样在设置中找到“校准IMU”选项,将无人机平稳地放在一个水平的平面上进行校准。
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设置返航高度：
在飞行设置中，可以设置一个安全的返航高度（例如30米或50米），这样在自动返航时，无人机会先飞到这个高度，再飞回你身边,可以避开地面障碍物。
常见问题与解决方法
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问题1：App一直显示“正在连接”或“搜索设备”，连接不上。
- 原因： 最可能是手机的Wi-Fi没有关闭。
- 解决： 严格按照第一步，彻底断开手机的所有Wi-Fi连接，或使用“飞行模式”+开启移动数据。
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问题2：连接成功后，画面卡顿、延迟或丢失。
- 原因： 信号受到干扰，可能附近有其他强Wi-Fi信号源,或者距离太远。
- 解决： 远离人群和Wi-Fi路由器；确保无人机和手机之间没有障碍物（如人、墙）；不要飞得太远。
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问题3：App提示“固件版本过低，请升级”。
- 解决： 按照App提示，通过Wi-Fi连接将无人机固件升级到最新版本，升级过程中确保电量充足,不要中断。
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问题4：无人机无法起飞，或提示“GPS信号弱”。
- 解决： 带无人机到室外更开阔的地方，等待至少6颗GPS卫星信号满格（图标变绿）后再尝试起飞。
总结一下连接流程：
关手机Wi-Fi → 开机App → 靠近无人机 → 自动连接 → 校准设置 → 安全起飞。
希望这个详细的指南能帮助你顺利连接你的Dobby无人机,祝你飞行愉快！
