第一步：检查最基础和常见的原因
这些是90%以上情况下的罪魁祸首，请务必首先检查。
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控制器连接问题
- 现象：遥控器指示灯闪烁，App/无人机上显示“未连接”或“信号弱”。
- 原因：遥控器没有打开、电量不足，或者与无人机没有成功配对。
- 解决方法：
- 确保遥控器电量充足。
- 确保无人机和遥控器都已开机。
- 在App中进入设置，找到遥控器或控制器选项，选择“重置遥控器”或“重新配对”。
- 按照App提示,将遥控器靠近无人机，通常需要长按遥控器上的某个特定按钮（如Fn键）直到指示灯闪烁，等待App完成配对。
GPS信号问题（仅限带GPS的型号，如Anafi）
- 现象：无人机在App中显示“GPS信号弱”或“未定位”，并且无法解锁电机（螺旋桨不转）。
- 原因：Parrot无人机需要GPS信号来获得稳定的悬停和定位，在没有GPS信号的情况下，出于安全考虑，飞机会限制很多操作，甚至无法解锁。
- 解决方法：
- 将无人机移动到室外开阔地带，远离高楼、树木、桥梁等遮挡物。
- 等待几分钟,让无人机充分搜索卫星，App上的GPS信号格数会逐渐变多，直到变成绿色或蓝色。
- 确保无人机已经完成指南针校准（在App设置中操作）。
起飞环境问题
- 现象：App提示“无法起飞”或“请选择平坦表面”。
- 原因：Parrot的视觉系统需要识别一个平坦、有纹理的表面（如地面、草地）来辅助定位和悬停，如果地面太光滑（如大理石、玻璃）、太暗、太反光，或者无人机放在地毯上，视觉系统可能无法工作。
- 解决方法：
- 将无人机放置在平坦、有纹理、光线充足的地面上。
- 避免在玻璃、水面、地毯或不平坦的草地上起飞。
App连接问题
- 现象：无人机和遥控器都亮着灯，但App无法连接或显示异常。
- 原因：App与无人机的Wi-Fi/蓝牙连接中断。
- 解决方法：
- 强制关闭并重新打开App。
- 在手机的设置中，关闭Wi-Fi和蓝牙，然后重新打开。
- 重启你的智能手机。
- 确保手机系统版本和App版本都是最新的。
第二步：检查电机和螺旋桨
如果基础检查都通过了,但无人机依然无法起飞或悬停，可能是硬件问题。
螺旋桨安装错误或损坏
- 现象：电机有嗡嗡声但螺旋桨不转，或者旋转不平稳。
- 原因：螺旋桨没有安装到位、装反了、或者有裂痕/缺口。
- 解决方法：
- 完全停止电机（长按电源键或等待自动关机）。
- 仔细检查每个螺旋桨,确保它完全卡入电机的卡槽中，并且方向正确（通常有“A”和“B”两种，需要交替安装）。
- 检查螺旋桨是否有任何损坏,如有损坏，请立即更换。
电机被异物卡住
- 现象：电机无法转动，或转动时有异响。
- 原因：头发、线头、小石子等杂物缠住了电机轴。
- 解决方法：
- 断开电源，确保安全。
- 仔细检查每个电机,用手轻轻转动，看是否能顺畅转动。
- 用小镊子或牙签小心地将缠绕的杂物清理干净。
电机故障
- 现象：某个或多个电机完全不转，或者转动无力。
- 原因：电机本身损坏。
- 解决方法：如果清理异物后电机仍无法正常工作，可能是电机烧毁或损坏，这种情况需要联系Parrot官方售后或进行专业维修。
第三步：检查软件和固件
如果以上都不是问题,可能是软件层面出了故障。
固件版本过低
- 现象：无人机行为异常，新功能无法使用，或者与App不兼容。
- 原因：无人机或遥控器的固件不是最新版本。
- 解决方法：
- 确保手机连接到互联网。
- 打开App,将无人机和遥控器开机。
- App通常会自动检测并提示固件更新,按照提示完成更新过程。更新过程中切勿断电！
飞行器校准丢失
- 现象：无人机起飞后“漂移”严重，无法稳定悬停。
- 原因：指南针或IMU（惯性测量单元）的校准数据丢失或错误。
- 解决方法：
- 在App的设置中找到校准选项。
- 按照指南针校准的提示，缓慢转动无人机360度。
- 按照IMU校准的提示，将无人机平稳放置在水平面上，根据App提示进行操作。
第四步：检查电池和电量
电池电量不足
- 现象：App提示电量过低，或者无人机拒绝解锁。
- 原因：电池没电了。
- 解决方法：给电池充满电后再尝试飞行，Parrot电池通常需要1-2小时才能充满。
电池故障
- 现象：电池充满后，插入无人机后App显示电量极低或无法识别。
- 原因：电池老化或损坏。
- 解决方法：尝试使用另一块好的电池，如果问题依旧，可能是电池或无人机的电池接口有问题，需要送修。
排查清单
当你的Parrot无人机不动时,请按以下顺序检查：
- 遥控器：电量、配对状态。
- GPS信号：是否在室外，是否已定位。
- 起飞面：是否平坦、有纹理、光线好。
- App连接：重启App和手机。
- 螺旋桨：安装是否正确、有无损坏。
- 电机：是否被异物卡住，能否正常转动。
- 固件：是否为最新版本。
- 校准：指南针和IMU是否需要重新校准。
- 电池：电量是否充足，电池是否正常。
如果以上所有方法都尝试过,问题依旧存在，那么很可能是无人机内部存在硬件故障（如主板、传感器等），建议你联系Parrot官方客服或寻找专业的维修服务进行检测。
（图片来源网络，侵删）
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