在无人机领域，“alth”并非一个标准的行业术语或技术缩写，它更像是一个口语化、非正式的表达，可能在不同语境下有不同含义，结合无人机使用场景和常见交流习惯，“alth”最有可能的解读是“altitude hold”的缩写或误写，即“高度保持”功能，这一功能是现代无人机，尤其是消费级无人机中最核心的飞行辅助功能之一，也是新手飞行员最容易依赖和频繁使用的模式之一，以下将从技术原理、实现方式、应用场景及注意事项等方面详细解读“alth”（高度保持）功能。
高度保持（alth）的核心技术原理
高度保持功能的核心目标是让无人机在飞行过程中自动维持当前的海拔高度，克服因气流、操作误差等因素导致的高度漂移，其实现依赖于无人机的高度测量系统和飞行控制算法的协同工作，无人机主要通过以下几种传感器组合来获取高度信息：
- 气压计：通过测量大气压力变化来计算绝对高度（海拔高度），气压计在静态或缓慢移动时精度较高，但易受温度、气压突变（如从室内到室外）或气流扰动影响。
- 超声波传感器：通过发射超声波并接收回波来测量与地面的相对距离，适用于低空（通常低于5-8米）悬停，能有效弥补气压计在近地面时的误差。
- 激光雷达（LiDAR）：部分高端无人机通过激光雷达进行高精度测距，可在复杂环境（如玻璃、水面）下稳定工作，多用于专业级无人机或避障系统。
- 视觉定位系统：通过摄像头拍摄地面图像，结合计算机视觉算法分析地面纹理和特征点，实现厘米级精度的相对高度定位，通常在室内或GPS信号弱的场景下使用。
飞行控制器（飞控）会实时融合多传感器数据，通过PID（比例-积分-微分）控制算法自动调整电机转速，从而抵消重力影响，维持高度稳定，当无人机因阵风轻微上升时，气压计或超声波传感器检测到高度变化，飞控会降低电机输出功率,使无人机缓慢回落至设定高度。
高度保持模式的实现方式与操作逻辑
在无人机遥控器或App中，高度保持模式通常被命名为“Altitude Hold”“Pos Hold”（位置保持，包含高度和水平位置）或“Auto Hover”（自动悬停），激活该模式后，飞行员无需持续推动油门（油门杆）即可维持无人机高度，仅通过方向控制杆调整水平位置即可，以下是不同场景下的操作逻辑：
| 场景类型 | 传感器组合 | 精度表现 | 适用无人机类型 |
|---|---|---|---|
| 户外开阔地带 | 气压计+GPS | 米级精度（±1-3米） | 大多数消费级无人机（如DJI Mavic、Air系列） |
| 室内或低空悬停 | 超声波+视觉定位 | 厘米级精度（±10-30厘米） | 小型无人机（如DJI Mini、Ryze Tello） |
| 复杂环境（高楼间） | 激光雷达+视觉融合 | 亚米级精度（±0.5-1米） | 专业级无人机（如DJI Phantom 4 RTK） |
需要注意的是，高度保持模式的效果受环境因素影响较大，在强风环境下，无人机可能需要频繁调整电机功率以抵消风力，导致悬停稳定性下降；在快速升降或机动飞行时，部分无人机的“alth”模式可能会有短暂延迟,此时建议手动辅助控制以确保安全。
高度保持功能的应用场景与优势
高度保持功能极大降低了无人机的操作门槛，尤其适合以下场景：
- 新手训练：新手飞行员无需同时控制油门和方向，可专注于练习方向杆的精准操作，快速掌握飞行手感。
- 航拍摄影：摄影师在拍摄视频或照片时，无需担心高度变化，可集中精力构图和调整云台角度，确保画面稳定。
- 定点作业：如巡检、测绘等应用场景，无人机需要长时间在固定高度飞行，“alth”模式可减少人工干预，提高作业效率。
- 低空悬停：在贴近地面拍摄（如跟随地面车辆、拍摄细节特写）时，超声波传感器配合高度保持功能可避免无人机意外撞地。
部分无人机的“alth”模式还与智能功能联动，智能跟随”时自动保持与目标的距离和高度，“兴趣点环绕”时维持恒定高度飞行等,进一步拓展了应用范围。
使用高度保持模式的注意事项
尽管“alth”功能便利，但飞行员仍需注意以下风险：
- 传感器失效风险：气压计在快速升降或温度剧变时可能出现数据跳变；超声波传感器在光滑表面（如冰面、玻璃）或高空（超出探测范围）会失效，导致高度失控。
- 电量消耗：高度保持模式下，飞控需持续调整电机功率，相比手动控制可能增加5%-10%的电量消耗，需注意返航电量预留。
- 操作惯性：长期依赖“alth”模式可能导致飞行员手动控制能力下降，在紧急情况（如传感器故障）下难以应对。
建议飞行员在熟练掌握手动飞行后再使用高度保持功能，并在飞行前校准传感器（如气压计校准、超声波校准）,确保环境适合该模式激活。
相关问答FAQs
Q1：为什么我的无人机在开启高度保持模式后还是会自动上升或下降？
A：这通常由传感器误差或环境干扰导致，首先检查是否校准了气压计（尤其从不同海拔地区飞行后）；其次确认无人机是否在强风下或靠近热源（如空调出风口）、快速移动等场景，这些情况会影响传感器精度，部分无人机在低电量时（如低于20%）会自动降低高度保持精度，建议及时返航充电。
Q2：高度保持模式和GPS模式有什么区别？
A：高度保持模式（alth）仅控制垂直方向的稳定，依赖气压计、超声波等传感器；而GPS模式（通常称为“GPS模式”或“定位模式”）不仅包含高度保持，还通过GPS信号实现水平位置的精准悬停（即“位置保持”），在GPS信号弱的环境（如室内、桥下），无人机可能仅能启用高度保持（如视觉或超声波辅助）,无法实现水平位置稳定。
