小米无人机作为一款智能飞行设备,在航拍、娱乐等领域广受欢迎，但掌握正确的停止飞行方法至关重要，这不仅关系到设备安全，也涉及飞行安全和数据保护，以下是关于小米无人机停止飞行的详细操作指南，涵盖不同场景下的停止方式、注意事项及应急处理，帮助用户全面了解并安全操作。
正常情况下的停止飞行操作
正常飞行中,若需结束任务让无人机降落，可通过遥控器、App或自动返航功能实现，具体步骤如下：
通过遥控器一键返航降落
遥控器是操控无人机的核心设备,小米无人机的遥控器通常设计有“一键返航”按钮（部分型号为摇杆长按或组合键操作），操作前需确认满足返航条件：GPS信号强（至少6颗卫星）、电量充足（建议剩余电量30%以上）、无障碍物阻挡返航路径，满足条件后，短按“一键返航”按钮，无人机会自动上升至安全高度（通常为30-50米），然后沿返航点直线飞回，到达上空后缓慢降落，降落过程中，遥控器App会实时显示高度、距离等信息，用户需观察周围环境，确保降落区域平坦无人员靠近。
通过App手动降落
若需更精准控制降落位置,可通过小米无人机App操作，打开App并连接无人机后，点击主界面上的“降落”按钮，系统会弹出提示框，确认当前电量、GPS状态及降落环境是否安全，点击“确认”后，无人机会先上升至预设安全高度，然后垂直下降，用户可通过App的实时画面和高度数据，手动微调无人机的位置（部分支持摇杆控制横向移动），避开障碍物，当无人机接近地面时，会自动减速并缓冲降落，落地后桨叶停止转动，用户需及时关闭遥控器电源。
悬停并手动关停电机
若仅需短暂停止飞行,可选择悬停模式，遥控器中杆推至中间位置，无人机即可保持悬停，此时电机持续运转但无人机无位移，若需彻底停止，需将遥控器油门杆缓慢下推至最低点，同时观察App提示，待电机停止后，关闭遥控器电源，注意：此操作需在无人机贴近地面且无风环境下进行，避免突然坠落。
紧急情况下的停止飞行操作
飞行中若遇到突发状况（如信号丢失、电量过低、碰撞风险等），需立即采取紧急措施停止飞行：
信号丢失自动返航
当无人机与遥控器距离超出信号范围（通常为3-5公里，具体取决于型号和环境），或信号受干扰（如高压线、无线电设备附近），无人机将触发自动返航，此时App会提示“信号丢失”，无人机自动上升至安全高度并返航，用户需耐心等待，避免频繁操作遥控器，若返航途中信号恢复，可通过遥控器接管操作。
低电量自动降落
小米无人机设有低电量保护机制,当电量降至20%时，App会发出“低电量”警告并提示返航；电量降至10%时，无人机将强制执行就近降落，此时用户无法手动干预飞行路径，只能通过App观察降落位置，提前清理降落区域障碍物，若电量过低仍强制飞行，可能导致无人机空中断电坠落。
紧急停机（电机急停）
遇到极端危险（如即将碰撞、失控等），可使用紧急停机功能：遥控器组合键操作（如同时长按“返航”和“拍照”键约3秒），或App内点击“紧急停机”按钮（部分型号支持），触发后，电机立即停止转动，无人机空中悬停或坠落，风险极高，仅建议在无法通过返航或降落避免损失时使用。
停止飞行前的注意事项
为确保安全,在停止飞行前需完成以下检查和操作：
- 环境检查：降落区域需平坦、开阔，远离人群、建筑物、树木及高压线，避开水面和松软地面（如沙地），防止无人机倾倒或进水。
- 设备状态确认：检查App中无人机是否有故障提示（如传感器异常、桨叶损坏等），若有需立即降落并排查问题。
- 数据保存：飞行结束后，及时通过App导出航拍照片、视频，避免数据丢失。
- 关闭顺序：先关闭遥控器电源，再关闭无人机电源（部分型号支持自动关机，无需手动操作），避免电机误启动。
不同型号小米无人机的停止操作差异
小米无人机系列包含多款型号,部分功能存在差异，以下是常见型号的停止操作对比：
| 型号 | 一键返航操作 | 降落方式 | 紧急停机触发方式 |
|---|---|---|---|
| 小米无人机3 | 遥控器“RTH”按钮短按 | App手动降落或自动返航降落 | 遥控器组合键（电源+音量减） |
| 小米无人机4 | 遥控器摇杆长向下 | App手动降落或低电量自动降落 | App内“紧急停机”按钮 |
| 小米FIMI AVATA | 遥控器“返航”键短按 | 支持精准定点降落 | 遥控器“电源键”连续按3次 |
| 小米Drone Mini | 遥控器“一键返航”键 | 自动返航降落，无手动降落选项 | 遥控器“停止”键长按2秒 |
注：具体操作以无人机说明书为准，部分新型号可能通过固件更新增加功能。
停止飞行后的维护与存放
无人机停止飞行后,需进行简单维护以延长使用寿命：1. 清洁机身：用干燥软布擦拭镜头、机身，避免水渍或灰尘残留；2. 检查桨叶：观察桨叶是否有裂纹、变形，及时更换损坏桨叶；3. 电池保养：若长期不用，需将电量充至50%-60%并存放在阴凉干燥处，避免过度放电；4. 存放：放入专用收纳箱，避免挤压和碰撞，远离高温、潮湿环境。
相关问答FAQs
问题1：小米无人机返航途中遇到障碍物怎么办？
解答：若返航路径出现障碍物（如新增的建筑物、树木），无人机的避障系统（部分型号支持）会自动绕行或悬停提示，此时用户需尽快靠近无人机，手动接管遥控器，调整飞行路径避开障碍物，若避障系统未触发，需及时通过App“紧急停机”按钮停止飞行，避免碰撞。
问题2：无人机降落时桨叶未停止转动，能否手动触碰？
解答：绝对禁止！降落时桨叶虽减速但仍可能高速转动，强行触碰会导致手部受伤，正确的处理方法是：等待1-2分钟，待电机完全停止后（App提示“电机已停”），再靠近无人机，若桨叶长时间未停止，可能是电机故障，需断开电池并联系售后检修。
