大疆植保无人机在农业植保作业中扮演着重要角色,而雷达作为其核心感知部件，负责避障、精准定位和飞行安全控制，当雷达出现异常时，可能导致无人机无法正常作业甚至引发安全隐患，因此及时判断原因并采取解决措施至关重要，雷达异常的表现形式多样，包括雷达无数据输出、数据跳变、探测距离缩短、避障失效等，具体成因可从硬件故障、软件问题、环境干扰及操作不当等维度分析。
从硬件故障角度看,雷达本体损坏或部件老化是常见原因，雷达外壳在作业中可能因撞击或农药腐蚀出现裂缝，导致内部电路受潮或短路；发射/接收模块（如T/R组件）性能下降，会影响雷达波的发射与接收，造成探测距离缩短或数据丢失；连接雷达与无人机的线路接触不良、接口氧化或针脚损坏，也可能导致信号传输中断，以大疆T30/T50机型为例，其雷达通常安装在机身下方，低空作业时易受到地面碎石、树枝剐蹭，若未及时检查维护，硬件损耗会逐渐累积。
软件问题同样不容忽视,雷达固件版本过旧可能存在兼容性漏洞，导致与飞控系统通信异常；参数配置错误（如高度阈值、灵敏度设置不当）可能使雷达无法准确识别障碍物；系统缓存过多或程序冲突也可能引发雷达数据跳变，部分用户在升级飞控系统后未同步升级雷达固件，出现雷达频繁重启或失联的情况。
环境干扰是雷达异常的另一重要诱因,植保作业多在农田、果园等复杂环境中进行，雷达波易受电磁波、金属物体或特殊地形干扰，作业区域附近有高压电线、通信基站或金属围栏时，电磁信号可能干扰雷达的正常工作；稻田、湿地等潮湿环境反射的杂波信号，可能导致雷达误判障碍物距离；当飞行高度过低（低于雷达最小探测高度）或地面坡度较大时，雷达可能因无法有效捕捉地面参考点而定位失准。
操作不当引发的异常也较为常见,起飞前未校准雷达或校准步骤错误，会导致雷达初始姿态数据偏差；作业中未根据环境调整雷达模式（如关闭“定高”功能或切换避障策略），可能使雷达在复杂场景下失效；未及时清理雷达表面的泥土、农药残留，会遮挡雷达波发射窗口，影响探测效果。
针对上述问题,可通过以下步骤排查解决：检查雷达外观及连接线路，确认无物理损伤、接口松动或腐蚀；通过大疆农业APP查看雷达状态参数，如信号强度、数据更新频率等，判断是否存在软件问题；在无干扰的空旷环境重新校准雷达，并更新至最新固件版本；根据作业环境调整雷达参数，定期清理雷达表面并避免在强电磁干扰区域飞行。
为帮助用户更好地理解和处理雷达异常问题,以下是相关FAQs：
Q1：雷达显示“信号弱”但外观无异常，可能是什么原因？
A：雷达信号弱通常由电磁干扰或线路接触不良导致，建议检查无人机周围是否存在高压线、基站等强电磁源，远离后重新测试；若问题依旧，可检查雷达连接线接口是否氧化，或尝试重新插拔线路排除接触不良问题，雷达固件版本过低也可能引发此现象，需及时更新。
Q2：雷达避障失效导致无人机撞到障碍物，如何避免？
A：雷达避障失效需从硬件、软件和环境三方面排查：硬件上检查雷达是否被泥土遮挡或部件损坏；软件上确认雷达避障功能已开启，且固件为最新版本；操作时应提前观察作业环境，避开复杂障碍物，同时保持雷达与障碍物的安全距离（建议不低于1.5米），定期校准雷达确保数据准确性。
