pepper底盘技术是Pepper机器人实现自主移动与环境交互的核心支撑，其设计融合了多传感器融合、动态路径规划与稳定控制算法，旨在实现复杂场景下的高效、安全运动，该底盘技术以轮式移动为基础，通过高精度传感器系统、实时计算平台和冗余驱动架构...
