随着无人机技术的飞速发展和普及，无人机已从专业领域的专属工具逐渐走向大众消费市场，航拍摄影、农业植保、物流运输、巡检监测等应用场景日益丰富，无人机的飞行并非“想飞就能飞”，其高度依赖航线规划、环境感知和避障能力，尤其是在复杂地形或禁飞区域附...
