Parrot AR.Drone 2.0 概述
Parrot AR.Drone 2.0 是由法国公司 Parrot（鹦鹉螺）于2012年推出的一款四旋翼无人机，它的核心特点是通过智能手机或平板电脑进行控制，并且自带高清摄像头，将第一人称视角的飞行体验带给了普通消费者。
（图片来源网络，侵删）
在它诞生之前,航模和无人机领域主要面向的是技术爱好者，而 AR.Drone 2.0 则以其创新的操控方式和易于上手的特性，成为了第一款真正意义上的“消费级”智能无人机。
核心特点与技术创新
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智能手机/平板控制
- 这是其最大的亮点,用户无需购买昂贵的遥控器，只需通过专用的 "Freeflight" App 就能控制无人机。
- 虚拟摇杆：通过屏幕上的虚拟摇杆控制无人机的上升/下降、前进/后退、左右平移和偏航（旋转）。
- 直观操控：对于已经习惯玩手游的用户来说，这种操控方式非常直观，大大降低了学习门槛。
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第一人称视角 飞行
- 无人机底部和前方各配备一个摄像头。
- 底部摄像头：通过“超声波”技术悬停，并可以实时将俯瞰画面传输到手机屏幕上，让飞行员感觉自己就像坐在飞机里一样。
- 前置摄像头：可以拍摄720p的高清视频和照片，并将实时画面传输回设备，实现真正的FPV体验。
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强大的自稳定系统
（图片来源网络，侵删）- 内置了多个传感器,包括3轴陀仪、3轴加速度计和超声波高度计。
- 这些传感器共同工作,使得无人机即使在有轻微风的情况下也能保持极其稳定的悬停状态，新手也能轻松操控，不容易“炸机”。
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增强现实 游戏
- 这是 AR.Drone 的“AR”（Augmented Reality，增强现实）功能的体现。
- 在飞行时,手机屏幕上可以叠加虚拟的敌人、目标或游戏道具。
- 用户可以驾驶无人机在真实世界中飞行,同时与虚拟世界进行互动，增加了飞行的趣味性和互动性。
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易于分享
通过 App，用户可以一键将拍摄的照片和视频直接分享到社交媒体（如 YouTube、Facebook），这在当时也是非常创新的功能。
技术规格
- 尺寸：长 58 cm，对角线长度 650 mm
- 重量：约 380 克（不含电池和外壳）
- 电池：可更换的 1000mAh 锂聚合物电池，续航时间约为 12-15 分钟
- 充电时间：约 60-90 分钟
- 摄像头：
- 前置：720p @ 30fps，可拍摄 720p 照片
- 底部：QVGA 分辨率，用于悬停和 FPV 俯瞰视角
- 控制方式：Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n)，通过 iOS 或 Android 设备控制
- 传感器：3轴陀仪、3轴加速度计、垂直摄像头（用于光流定位）、超声波高度计
- 最大速度：约 5 m/s
- 最大高度：约 50 米（法规限制）
- 最大控制距离：约 50 米（室外开阔环境）
优点与缺点
优点：
- 革命性的操控方式：让没有航模经验的人也能轻松上手。
- FPV 体验：首次将第一人称视角飞行带给大众，极具沉浸感。
- 价格亲民：相比当时的专业级无人机，AR.Drone 2.0 的价格非常合理。
- 坚固耐用：机身采用 EPP 泡沫材料，耐摔性较好，并且有全机身保护罩，可以应对轻微的碰撞。
- 社区活跃：拥有大量用户和开发者，催生了大量第三方 App 和自定义固件，可玩性很高。
缺点：
- 续航时间短：12-15 分钟的续航是最大的痛点，经常需要更换电池。
- Wi-Fi 连接不稳定：在信号干扰强或距离较远时，连接可能会中断，导致失控。
- 图像质量一般：在今天看来，720p 的视频和照片画质非常普通。
- 抗风能力弱：机身较轻，在有风的环境下飞行非常困难，容易被吹偏。
- 已停产，配件难寻：作为一款早已停产的机型，官方维修和配件（如电池、桨叶）已经非常稀少。
历史地位与影响
- 消费级无人机的启蒙者：AR.Drone 2.0 成功地向大众展示了“智能无人机”的概念，证明了无人机可以不仅仅是航模，更是一个可以与手机、App、游戏和社交网络结合的智能终端。
- 激发了市场：它的巨大成功直接启发了后来的无人机巨头，尤其是大疆，大疆的早期产品（如 Phantom 系列）在许多方面都借鉴了 AR.Drone 的成功经验，FPV 飞行、内置相机和智能手机 App 控制。
- 开发者平台：Parrot 开放了 SDK（软件开发工具包），吸引了全球的开发者为其创造各种应用，使其成为了一个早期的无人机应用开发平台。
现在还能买吗？还能飞吗？
- 购买：你可以在二手平台（如 eBay、闲鱼）上找到成色不一的 AR.Drone 2.0，价格通常非常便宜，但需要仔细检查机身的完整性和电子元件的状况。
- 飞行：理论上可以，但需要谨慎。
- 电池问题：最大的挑战是电池，原装电池早已老化，容量大幅下降且可能存在安全隐患，即使能找到第三方电池，也需要非常小心。
- 配件问题：桨叶、机身保护罩等易损件容易损坏，需要准备好备件。
- App 支持：官方的 "Freeflight" App 可能已不再支持最新的手机操作系统。
- 法规风险：在很多国家和地区，无人机法规已经变得非常严格，在人口密集区飞行这种老旧的无人机可能存在法律和安全风险。
Parrot AR.Drone 2.0 是一款划时代的产品。 它或许在性能、续航和画质上早已被市场淘汰，但它作为消费级无人机的“开路先锋”，其历史功绩是不可磨灭的，如果你是一位无人机历史爱好者，或者想以低成本体验 FPV 飞行的乐趣，并且愿意花时间去维护它，AR.Drone 2.0 仍然是一个有趣的选择，但对于希望购买一台日常使用无人机的用户来说，市面上有太多性能强大、安全可靠的新选择。
（图片来源网络，侵删）
