大疆Matrice100有哪些核心功能？-睿诚科技协会

Matrice 100 是一款专为专业级开发者、科研人员和企业用户设计的模块化、可扩展的飞行平台，它不是一款“开箱即飞”的消费级无人机，而是一个“空中计算机”的底座，让你能够在上面集成各种自定义的传感器、设备和软件,来实现特定的任务。

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核心定位与特点

M100 的核心可以概括为四个词：模块化、可扩展、开放、智能。

模块化
- 它的机身设计非常灵活，可以方便地拆装和更换，用户可以根据自己的需求，自由组合不同的机臂、起落架、云台和电池。
- 它预留了多个接口和安装点,用于挂载各种自研或第三方的设备。
可扩展性
- 这是 M100 最大的亮点，它提供了强大的扩展能力，主要体现在两个方面：
  - 硬件扩展：通过顶部的接口板和机身两侧的挂点，可以轻松集成各种任务载荷，如高分辨率相机、多光谱传感器、激光雷达、探地雷达、货物运输箱、喊话器、探照灯等。
  - 软件扩展：它支持大疆的 SDK (Software Development Kit)，允许开发者通过编程（如 Python, C++, ROS）来完全控制无人机的飞行、云台、数据链和任务载荷,实现高度定制化的自动化作业流程。
开放性
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- M100 是大疆 SDK 战略的核心产品之一，大疆提供了详尽的开发文档、API 接口和示例代码,极大地降低了开发门槛。
- 它支持与第三方硬件和软件的集成，是连接无人机硬件与上层应用（如农业监测、电力巡检、地图测绘、物流运输等）的完美桥梁。
智能性
- 它继承了大疆成熟的飞控系统,具备精准的悬停和飞行稳定性。
- 支持智能飞行模式，如指点飞行、兴趣点环绕、航点飞行等，这些功能同样可以通过 SDK 进行调用和二次开发。
- 可以选配DJI Guidance视觉避障系统，实现前、下、左、右四个方向的避障,提升飞行安全性。

主要规格参数

项目	规格
机身	模块化设计，可折叠机臂，轻便碳纤维机身
最大起飞重量	约 3.2 公斤（含电池和所有载荷）
空机重量	约 900 克
电池	智能飞行电池 TB47S (5700mAh, 157.5Wh) 或 TB48S (5700mAh, 180Wh)
最大飞行时间	约 40 分钟（无额外载荷，TB47S）
最大飞行距离	约 5 公里（无干扰，FCC标准）
最大飞行高度	海拔 5000 米
最大飞行速度	22 米/秒 (79.2 公里/小时)
悬停精度	垂直: ±0.5 米 (视觉定位)，±0.1 米 (GPS)；水平: ±1.5 米 (视觉定位)，±0.5 米 (GPS)
任务载荷	最大可承载约 2.3 公斤
通信系统	Lightbridge 图传系统，支持 1080p 720p 480p 三种清晰度切换
SDK 支持	支持飞行控制、云台控制、数据链、相机控制、电池信息等全方位 API
操作系统	Linux-based SDK Box，可运行自定义应用程序

核心组件与可选模块

核心组件（标配）

飞行控制器: 大疆成熟可靠的飞控系统。
GPS 模块: 提供精准的定位和悬停能力。
Lightbridge 图传系统: 实时高清图像回传,远程查看机载相机画面。
智能电池: 提供电量信息和电源管理。
遥控器: 用于手动飞行和设置。

可选模块（按需选配）

机臂和起落架: 可根据载荷尺寸和重量选择不同型号。
DJI Guidance 视觉避障系统: 包含五个视觉传感器，实现全向避障,是实现自主飞行的关键。
Zenmuse 云台: 可集成禅思系列云台，如 X3, X5, X5R 等高性能相机。
开发者套件: 包含各种线缆、接口板、支架等,方便开发者进行硬件集成和测试。
第三方载荷: 如高光谱相机、热红外相机、激光雷达、工业级探照灯、货物箱等。

典型应用场景

由于其强大的扩展性和开放性，M100 被广泛应用于以下领域：

科研与教育
- 大气与环境监测: 搭载气体传感器、PM2.5 传感器,进行空气质量采样和分析。
- 地理测绘: 搭载轻量级 LiDAR 或高分辨率相机,进行小区域三维建模。
- 农业研究: 搭载多光谱相机,研究作物生长状况。
- 大学实验室: 作为机器人学、自动化、人工智能等学科的实验平台。
行业应用
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- 电力巡检: 搭载可见光/红外相机，对高压线路进行自动化巡检,发现隐患。
- 影视航拍: 作为电影拍摄的特种无人机，可以挂载特殊摄影设备,实现独特的拍摄视角。
- 公共安全: 搭载喊话器、探照灯、热成像相机，用于搜索救援、人群监控、应急指挥。
- 物流运输: 搭载小型货物运输箱，进行“最后一公里”的无人配送实验。
软件开发与测试
- 作为无人机算法（如路径规划、目标识别、集群控制）的验证平台。
- 为企业开发无人机行业应用提供硬件基础。

与后续型号的对比（如 M200/M300）

大疆在 M100 之后，推出了更强大的 Matrice 系列，如 M200/M210, M300 RTK。

Matrice 100：
- 定位：开发者平台,灵活性强。
- 优点：价格相对较低，模块化程度高,是学习和开发的理想选择。
- 缺点：载重和续航能力有限，图传距离和抗干扰能力一般，不具备 RTK 级别的高精度定位。
Matrice 300 RTK：
- 定位：企业级旗舰平台，稳定可靠,功能强大。
- 优点：超长续航（55分钟）、大载重（2.7公斤）、支持双控、RTK 高精度定位、支持多载荷热插拔、IP45 防水防尘、可靠性极高。
- 缺点：价格昂贵，对于初学者和简单项目来说过于“重”。