ADS-B（广播式自动相关监视） 是无人机管理，特别是视距外（BVLOS）飞行和城市低空空域管理的关键技术，它要求无人机（通常是中大型或商业用途的）必须安装并激活ADS-B设备，使其能够像民航飞机一样，实时广播自己的位置、高度、速度等信息，以便地面站、其他航空器以及空管系统可以“看见”它，从而避免碰撞,保障空域安全。
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什么是ADS-B？
ADS-B 是 Automatic Dependent Surveillance-Broadcast 的缩写，中文为“广播式自动相关监视”。
- Automatic (自动)：系统无需人工干预,自动工作。
- Dependent (相关)：无人机的位置、速度等信息来源于其自身的GPS/GNSS接收机，是“依赖”于自身导航系统的。
- Surveillance (监视)：地面站或其他航空器可以接收到这些信息,实现对无人机的监视。
- Broadcast (广播)：无人机将信息以广播的形式发送出去，任何在其信号覆盖范围内的接收设备都可以“收听”到。
与传统遥控的区别：
- 遥控信号：是点对点的，从飞手到无人机，主要用于控制飞行姿态和航线，信号距离有限，且无法被第三方“看见”。
- ADS-B信号：是广播式的，从无人机到所有“听众”，它不用于控制，只用于“被看见”，信号传输距离更远,穿透性更好。
为什么需要ADS-B管理规定？
随着无人机数量激增，低空空域越来越拥挤，传统依赖飞手肉眼观察的管理模式已无法满足安全需求，引入ADS-B管理规定主要基于以下原因：
- 规避空中碰撞：这是最核心的目的，在无人机与有人机、无人机与无人机之间建立“数字交通灯”，实时通报位置,避免相撞。
- 支持视距外飞行：要实现无人机超视距飞行，必须有一套可靠的远程监视系统，ADS-B是其中最关键的技术之一,让地面指挥中心能实时掌握无人机动态。
- 空域整合与管理：将无人机无缝集成到现有的空中交通管理体系中，空管部门可以通过ADS-B监视系统，像管理航班一样管理无人机，实现空域的高效、有序使用。
- 提升应急响应能力：当无人机发生故障、信号丢失或“黑飞”时，监管方和飞手可以通过ADS-B信号快速定位最后位置,便于搜寻和救援。
- 促进产业健康发展：明确的技术标准和管理规定，为无人机物流、测绘、巡检等商业应用提供了安全合规的基础,推动行业规模化发展。
中国关于无人机ADS-B的主要管理规定
中国的无人机管理主要由中国民用航空局主导，其核心法规是《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》以及一系列运行管理规则，虽然目前法规没有强制要求所有无人机都安装ADS-B，但对于特定场景和特定类型的无人机，ADS-B已成为硬性要求。
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适用范围（哪些无人机需要遵守？）
以下情况需要配备并激活ADS-B：
- 重量限制：对于空机重量超过4公斤或起飞重量超过7公斤的无人机,通常被建议或要求安装。
- 运行场景：
- 视距外飞行：这是最明确的强制场景，根据民航局的相关运行规则，申请BVLOS运行的无人机，必须具备可靠的远程监视能力，ADS-B是主要技术手段。
- 人口稠密区或特定敏感区域上空飞行：为了保护公众和地面设施安全，在这些区域进行作业的无人机可能被要求安装ADS-B。
- 在有人机活动空域附近飞行：为了确保与有人机之间的安全间隔，此类飞行必须配备ADS-B。
- 特定行业应用：如物流配送、电力巡线、石油管道巡检等规模化商业运营，其运行规范中通常会明确要求使用ADS-B。
核心技术要求
法规虽然没有规定具体的设备品牌,但对设备性能和功能有明确要求：
- 数据广播频率：通常使用1090MHz的频率（与民航飞机的ADS-B相同）,便于现有地面监视系统兼容。
- 广播信息内容：必须包含至少以下信息：
- 无人机唯一标识号
- 当前经纬度
- 当前海拔高度
- 速度矢量
- 状态信息（如正常、紧急）
- 更新频率：信息更新频率需满足实时性要求,通常为每秒1次或更高。
- 精度要求：位置和高度的精度需达到一定标准（水平精度优于10米，垂直精度优于15米）。
- 抗干扰能力：设备需具备一定的抗干扰能力,确保信号稳定可靠。
操作者责任与义务
作为无人机操作者,您需要：
- 确保设备正常工作：在飞行前，必须检查ADS-B设备是否正常供电、信号是否正常发送。
- 遵守飞行计划：严格按照批准的飞行计划执行，确保ADS-B广播的信息与实际飞行状态一致。
- 不得擅自关闭：在飞行过程中，不得无故关闭ADS-B设备。
- 及时报告异常：如果ADS-B设备发生故障，应立即中止飞行,并向相关部门报告。
- 配合监管：主动接受并配合民航局、空管部门等监管单位的检查和管理。
ADS-B的应用场景举例
- 城市物流配送：无人机在楼宇间穿梭，通过ADS-B广播位置，地面调度中心可以实时监控所有无人机，规划最优航线，避免相互碰撞,并与城市空中交通管理系统对接。
- 跨海大桥巡检：无人机沿着长长的桥梁进行巡检，飞手在地面视距外操作，通过ADS-B，地面指挥中心可以全程追踪无人机，确保其不偏离航线,且与其他船只或航空器保持安全距离。
- 大型活动安保：在演唱会、体育赛事等活动中，使用无人机进行空中监控，通过ADS-B，可以确保所有无人机在指定空域内有序飞行,不会误入人群或禁飞区。
如何选择和使用ADS-B设备？
- 选择合规设备：购买通过民航相关认证或测试的ADS-B模块或整机，知名品牌如DJI（大疆）的部分无人机已内置或可选配ADS-B模块。
- 安装与激活：按照设备说明书进行正确安装，并与飞控系统连接，在使用相关App（如DJI Pilot）时，需要激活并开启ADS-B功能。
- 地面站监视：您可能需要一个地面接收站（可以是专用设备，也可以是配合App的手机/平板）来查看自己的无人机是否在正常广播信号，一些地区的U-空管理系统也可以接收这些信号。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 技术核心 | 无人机主动广播自身信息，实现“看见我”和“看见你”。 |
| 管理目标 | 保障空域安全，规避碰撞，支持复杂场景飞行。 |
| 当前法规 | 主要针对大重量无人机和视距外飞行等特定场景强制或建议要求。 |
| 操作者责任 | 确保设备开启、工作正常，并遵守飞行规则。 |
| 未来趋势 | 随着低空经济的快速发展，ADS-B将成为所有中大型商用无人机的“标配”，管理法规也将更加细化和严格，最终目标是建立一个全国统一、智能化的无人机交通管理。 |
给您的建议： 如果您计划进行商业飞行，特别是涉及视距外、在人口密集区或空域复杂的场景，请务必将安装并使用ADS-B设备作为飞行安全合规的第一步，在飞行前，务必仔细查阅民航局发布的最新版《民用无人驾驶航空器运行安全管理规定》以及您所在地区或行业的具体实施细则。
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