核心启动流程（以最常见的四旋翼无人机为例）
整个过程可以分为三个主要阶段：起飞前准备、启动与自检、起飞与飞行。
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第一阶段：起飞前准备 (至关重要！)
这一步是安全飞行的基石,请务必认真对待。
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选择合适的飞行场地
- 开阔空旷：远离人群、高楼、树木、高压电线、机场和飞机航线。
- 信号良好：避开强磁场干扰源（如大型变电站、手机信号塔）。
- 地面平坦：选择一个平坦、干净的硬质地面（如草地、水泥地）放置无人机，防止螺旋桨卷起碎石、沙子。
- 天气适宜：无雨、无雪、风力较小（查看无人机支持的抗风等级）。
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检查无人机本体
- 螺旋桨：检查桨叶是否有裂纹、缺口、变形，确保安装正确（通常是桨叶上标有“L”的装在左侧，标有“R”的装在右侧，或根据说明书安装），确认桨叶已牢固锁紧。
- 云台：检查云台保护罩是否已取下，确保云台清洁，无遮挡物。
- 机身：检查机身有无明显损伤、螺丝是否松动。
- 起落架：检查起落架是否稳固。
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检查遥控器
（图片来源网络，侵删）- 电量：确保遥控器电量充足（建议至少 50% 以上）。
- 摇杆：检查摇杆是否居中、无卡滞。
- 天线：确保遥控器天线已完全展开（如果是可折叠天线）。
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检查智能飞行电池
- 电量：确保电池电量充足（建议 80% 以上）。
- 外观：检查电池外壳是否有鼓包、破损或漏液。如果电池有任何损坏，请立即停止使用！
- 安装：将电池对准无人机上的卡扣和触点，听到“咔哒”一声，表示安装到位，然后向内滑动电池锁扣，将其锁死。
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连接移动设备（手机/平板）
- 打开手机/平板的 Wi-Fi 和蓝牙。
- 打开无人机的官方 App（如 DJI Fly, DJI GO 4）。
- 按照App提示,将遥控器上的手机支架打开，将设备固定好，并用数据线连接遥控器（部分新型号支持Wi-Fi直连）。
- 打开遥控器电源,App 会自动连接无人机和遥控器。
第二阶段：启动与自检
这是无人机通电并进行系统检查的过程。
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开机顺序
（图片来源网络，侵删）- 第一步：开启遥控器电源。 将遥控器右侧的拨杆向上推，指示灯会亮起。
- 第二步：开启无人机电源。 按下无人机电池上的电源按钮，你会听到“滴”的一声，无人机的指示灯会开始闪烁，无人机正在启动并与遥控器进行通信。
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等待自检
- 启动后,无人机和遥控器会自动进行一系列系统自检，这个过程通常需要几十秒到一分钟。
- App 内会显示自检进度，
- 遥控器信号连接
- 无人机图传信号连接
- IMU（惯性测量单元）校准
- 指南针（磁力计）校准
- 云台自检和校准
- 请勿在此阶段移动无人机或进行任何操作。
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关键校准项：IMU 和指南针
- IMU (惯性测量单元)：无人机的“内耳”，感知自身的姿态和运动，如果它校准失败，会导致飞行时“飘移”，无法稳定悬停。
- 指南针 (磁力计)：无人机的“鼻子”，用于确定方向，如果它校准失败，会导致无人机“打转”或飞错方向。
- 如何校准：如果App提示校准失败，请按照App内的指引操作，通常是将无人机放在一个水平、远离金属干扰的平面上，然后按照屏幕提示缓慢转动机身360度，直到校准完成。
第三阶段：起飞与飞行
自检全部通过后,就可以准备起飞了。
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解锁电机
- 将遥控器上的油门（左边）摇杆，从下往上快速拨动两次。
- 你会听到电机发出“滴”的一声，并且螺旋桨开始轻微旋转（但不会全速转动），这表示电机已解锁，无人机处于“待命”状态。
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安全起飞
- 观察周围环境：再次确认周围安全，远离人和障碍物。
- 操作油门杆：平稳、缓慢地将左侧油门杆向上推。
- 无人机起飞：随着油门杆的推进，无人机会缓缓上升，建议上升到 2-3米 的高度，这样可以更好地避开地面乱流，也更便于观察周围环境。
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悬停测试
- 飞行到安全高度后,将左右两个摇杆都回到中立位置。
- 观察无人机是否能稳定地悬停在空中,如果漂移严重，可能是自检未通过或有风，应立即降落检查。
⚠️ 安全提示与注意事项
- 新手必读：强烈建议在开阔无人的场地进行首次飞行，并开启GPS模式（通常会有“P”档）。
- 禁飞区：严格遵守当地法律法规，了解并避开机场、军事管理区、政府机关等禁飞区，App通常会有电子围栏提醒。
- 失联返航：确保App中设置的返航高度足够高（建议高于周围建筑物50米以上），以防信号丢失后无人机能安全返航。
- 电量管理：时刻关注App中的电池电量，建议在电量剩余 20%-30% 时就主动降落，不要等到低电量警告（通常10%）才想起返航，以防意外。
- 紧急情况：如果遇到紧急情况（如失控、即将撞到东西），立即将油门杆（左摇杆）拉到最低，这会让无人机紧急降落，如果距离地面较高，可以尝试先向右打满方向，再快速拉杆，让无人机向侧方飞行以规避障碍物。
一句话启动流程
选好地 -> 检查机 -> 检查器 -> 装电池 -> 开遥控器 -> 开无人机 -> 等自检 -> 解锁电机 -> 缓慢升空。
希望这份详细的指南能帮助你顺利启动你的无人机！祝你飞行愉快，安全第一！
