第一步：安全与环境检查（最基本、最重要）
这部分检查是为了确保飞机处于安全、合法的飞行环境。
（图片来源网络，侵删）
-
GPS信号：
- 问题： 飞机是否在GPS信号强的地方起飞？高楼林立、室内、桥下、茂密树林下都会导致GPS信号弱或没有。
- 解决方法：
- 移动到开阔地带,远离高楼和树木。
- 等待飞机界面上方的GPS图标稳定闪烁，并且指示灯变为绿色（对于大多数Yuneec机型），只有GPS信号满格且稳定后，才能解锁电机起飞，在弱GPS环境下飞行极易导致漂移、失控甚至炸机。
-
禁飞区/限飞区：
- 问题： 你是否在机场、军事管理区、政府机关、大型活动等禁飞或限飞区域？
- 解决方法：
- 打开Yuneec官方App（如 Yuneec Pilot 2 或 Yuneec Pilot 3），查看地图上的飞行区域限制信息。
- 如果处于限飞区,可能需要申请授权；如果处于禁飞区，则完全无法起飞。
- 确保你的App和固件是最新版本,地图数据也更新了。
-
指南针校准：
- 问题： 飞机的指南针是否受到干扰？在汽车、金属物体、强磁场附近开机或起飞。
- 解决方法：
- 远离上述干扰源,在开阔地重新开机。
- 进入App的设置菜单,找到“指南针校准”或“Compass Calibration”选项，按照屏幕提示（通常是画“8”字）完成校准。
- 校准后,检查App中的指南针数值是否在正常范围内（通常在某个数值附近小幅波动，而不是剧烈跳动）。
-
天气状况：
（图片来源网络，侵删）- 问题： 是否有强风、大雨、大雪、大雾等恶劣天气？
- 解决方法： 恶劣天气不仅飞不起来，也非常危险，请选择晴朗、风力较小的天气飞行。
第二步：硬件与连接检查
这部分检查飞机、遥控器和App之间的物理连接和状态。
-
电量检查：
- 问题： 飞机、遥控器、智能设备的电量是否充足？
- 解决方法：
- 遥控器电量： 确保遥控器电量至少在50%以上。
- 飞机电池电量： 确保电池已正确安装并卡扣到位，检查电池电量是否充足，低电量可能导致无法解锁。
- 智能设备（手机/平板）电量： 确保手机或平板电量充足，并已连接充电宝，以防飞行中关机。
-
固件版本：
- 问题： 飞机、遥控器和App的固件版本是否匹配且为最新？
- 解决方法：
- 打开App,它会自动检查固件更新，如果有更新，请务必按照提示完成升级。
- 注意： 升级固件时，请确保飞机和遥控器电量充足（建议80%以上），并在信号良好的环境下进行，切勿中断升级过程。
-
螺旋桨安装：
（图片来源网络，侵删）- 问题： 螺旋桨是否安装正确、牢固？
- 解决方法：
- 对角安装： 确保每个螺旋桨都安装在正确的电机上（有标记）。
- 方向正确： 检查螺旋桨上的箭头或标识，确保其旋转方向与电机上的箭头标识一致（通常是“上逆时针，下顺时针”）。
- 锁紧到位： 听到“咔哒”声，确保螺旋桨已完全拧紧。
-
电机和机臂：
- 问题： 是否有异物（如线、草、树枝）缠绕了电机或机臂？是否有碰撞导致电机损坏或机臂变形？
- 解决方法：
- 关闭电源,手动转动每个电机，检查是否转动顺畅，有无卡顿或异响。
- 检查所有机臂和机臂保护罩是否完好无损。
-
遥控器模式：
- 问题： 遥控器是否处于正确的模式（例如F模式，即正常飞行模式）？
- 解决方法： 检查遥控器顶部的模式拨杆，确保它没有误拨到其他模式（如P模式、S模式）。
第三步：App操作与解锁流程
这部分检查App中的具体设置和操作步骤。
-
解锁电机（解锁摇杆）：
- 问题： 是否正确执行了解锁电机的操作？
- 解决方法：
- 这是最常见的“飞不起来”的原因，飞机解锁电机需要同时操作遥控器上的两个摇杆。
- 标准操作（以Yuneec Typhoon系列为例）： 将左侧油门杆（油门） 向下拉到底，同时将右侧方向杆（副翼） 向右打满。
- 当听到“嘀”的一声，并且App界面上显示电机图标旋转时，表示已成功解锁，轻推油门杆，飞机即可起飞。
-
失控保护：
- 问题： 飞机是否进入了失控保护状态？
- 解决方法： 如果飞机与遥控器信号丢失超过一定时间，会自动降落，请确保你和飞机之间没有障碍物，并保持在有效控制距离内。
-
App错误提示：
- 问题： App界面上是否有任何红色的错误代码或警告信息？
- 解决方法： 仔细阅读App中的错误提示！ 这是解决问题的关键线索，常见的提示有：
- GPS信号弱： 回到第一步，寻找开阔地。
- 指南针异常： 回到第一步，进行校准。
- 电机故障： 检查硬件，看是否有异物或损坏。
- 固件不匹配： 回到第二步，更新固件。
第四步：故障排除与终极方案
如果以上所有步骤都检查过了,问题依旧存在，可以尝试以下方法：
-
重置：
- App重置： 在App的设置中找到“重置设置”或“恢复默认设置”选项。
- 遥控器重置： 参考你的遥控器说明书，进行恢复出厂设置（注意：这会清除所有自定义按键设置）。
- 飞机IMU校准： 这是更高级的校准，用于校准飞机的惯性测量单元，在App设置中找到“IMU校准”或“传感器校准”，按照提示操作，通常需要在水平面上进行。
-
联系官方客服：
- 如果所有方法都无效,那很可能是飞机或遥控器内部硬件（如飞控板、主板、电机）出现了故障。
- 准备信息： 联系Yuneec官方客服时，请准备好以下信息，以便他们快速定位问题：
- 无人机型号： (e.g., Typhoon H3, Mantis Q)
- App版本和固件版本： 在App的“或“设置”中可以找到。
- 错误现象： 详细描述你遇到的问题，以及App上显示的具体错误信息。
- 你已经尝试过的所有排查步骤。
总结排查清单
为了方便你快速核对,这里有一个简单的清单：
| 检查类别 | 检查项目 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 安全与环境 | GPS信号 | 移至开阔地，等GPS满格且稳定（绿灯） |
| 禁飞区 | 查看App地图，避开禁飞/限飞区 | |
| 指南针 | 远离干扰，重新校准 | |
| 天气 | 选择晴朗、微风天气 | |
| 硬件与连接 | 电量 | 检查飞机、遥控器、手机电量 |
| 固件 | 更新至最新版本 | |
| 螺旋桨 | 检查安装是否正确、牢固 | |
| 电机/机臂 | 检查是否有异物或损坏，手动转动测试 | |
| 遥控器模式 | 确保在F模式（正常飞行模式） | |
| App操作 | 解锁电机 | 同时将左杆下推到底，右杆右打满 |
| 错误提示 |
