⚠️ 重要声明与安全须知
（图片来源网络，侵删）
- 风险自负： 拆解电子产品有损坏设备、丢失保修、甚至造成人身伤害的风险，本教程仅供参考,请务必谨慎操作。
- 失去保修： 任何拆解行为都将导致官方保修立即失效。
- 断电安全： 在开始任何操作前，请务必确保无人机、遥控器和电池已完全断电。 建议拔掉电池，并等待至少10分钟,让内部电容完全放电。
- 工具准备： 准备正确的工具至关重要，错误的工具会导致螺丝滑丝、外壳刮花,甚至损坏内部精密部件。
- 静电防护： 人体静电可能损坏精密的电子元件，建议佩戴防静电手环,或在操作前触摸金属物体释放静电。
- 拍照记录： 拆解过程中，请对每个步骤进行拍照或视频记录,以便在安装时能够准确还原。
- 环境整洁： 在干净、光线充足、平整的工作台上进行操作。
第一部分：准备工作
所需工具
- 精密螺丝刀套装： 必须包含 #00十字螺丝刀 和 #000十字螺丝刀,小米无人机通常使用非常小的螺丝。
- 塑料撬棒/撬片： 用于分离卡扣和外壳，避免刮伤外壳和损坏内部结构。强烈推荐使用塑料材质，避免金属撬棒造成短路或划伤。
- 镊子： 尖头镊子,用于夹取小螺丝和精密部件。
- 防静电手环： （可选但强烈推荐）用于防止静电损坏电路板。
- 容器： 用于分类存放拆下来的不同规格的螺丝,避免混淆。
- 吹气球/皮老虎： 用于清理灰尘。
- 无水酒精和棉签： 用于清洁传感器和镜头。
第二部分：拆解步骤
准备工作与外壳分离
- 断电： 拔掉无人机电池。
- 移除云台保护罩： 如果有,请先取下云台的保护罩。
- 拆卸底部螺丝：
- 将无人机倒置，找到云台组件与机身连接的螺丝，通常有 4颗 位于云台基座的四个角落。
- 使用 #00十字螺丝刀 小心地将这4颗螺丝拧下并放入容器中。
- 分离云台与机身：
- 这一步需要非常小心,因为云台内部有排线连接到机身的主板。
- 使用 塑料撬棒，从云台基座与机身外壳的缝隙处轻轻插入，慢慢撬开卡扣,通常有多个卡扣分布在四周。
- 一边撬开卡扣，一边观察连接线。千万不要直接将云台和机身拉开！
- 断开连接线：
- 当卡扣全部松开后,你会看到云台通过一根或多根柔性排线连接到机身。
- 小心地将排线从其插座上拔出，拔排线时，要捏住连接器的塑料卡扣，垂直向上拔出,不要直接拉扯排线本身。
云台组件已经完全从机身上分离出来了。
拆解云台组件本身
云台组件通常由两部分组成：上云台（含相机、增稳云台） 和 下云台（含云台电机和控制板）。
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拆卸上云台（相机部分）：
- 将云台组件正对自己,你会看到相机镜头和云台轴。
- 在相机模组的周围，通常有 2-4颗 非常小的螺丝（可能使用 #000 螺丝刀）,这些螺丝将相机固定在云台架上。
- 拧下这些螺丝。
- 同样，使用塑料撬棒小心地分离相机模组与云台架的连接，注意观察是否有排线连接,通常相机模组也有一根小排线连接到云台主控板上。
- 拔掉这根排线,现在相机模组已经完全取下。
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拆卸下云台（电机和控制板）：
（图片来源网络，侵删）- 在取下相机后,剩下的就是云台的机械结构和控制电路板。
- 你会看到三个电机（俯仰、横滚、偏航）,每个电机都通过螺丝固定在云台基座上。
- 先断开所有连接！ 在拧下电机螺丝之前,先拔掉连接到电机和主控板上的所有排线。
- 拧下固定三个电机的螺丝,然后依次取下电机。
- 云台主控板（PCB）会通过几个螺丝固定在基座上，拧下这些螺丝,即可取下主控板。
至此,云台的所有部件都已拆解完毕。
第三部分：常见故障与处理
拆解云台通常是为了解决以下问题：
云台抖动、无法增稳
- 原因分析：
- 电机故障： 电机霍尔传感器损坏或电机本身老化。
- 排线接触不良： 连接电机或主控板的排线松动、氧化或损坏。
- 固件问题： 云台参数丢失或损坏。
- 物理碰撞： 云台结构因撞击变形,导致电机阻力过大。
- 处理方法：
- 清洁排线插头： 用棉签蘸取少量无水酒精，轻轻擦拭排线和插座的金手指部分,去除氧化层和污垢。
- 重新插拔排线： 将所有排线拔出，再重新用力插到底,确保连接牢固。
- 检查电机转动： 手动拨动云台，感受是否顺滑，如果有明显卡顿,可能是机械结构变形或电机问题。
- 校准云台： 在连接好所有部件后，尝试在App中进行云台校准,这是解决软件问题的最直接方法。
- 更换电机： 如果怀疑是电机问题,需要购买同型号电机进行更换。
相机无法对焦、无法拍照
- 原因分析：
- 排线松动： 连接相机模组和主控板的排线接触不良。
- 镜头组件故障： 对焦马达或镜头内部组件损坏。
- 处理方法：
- 重新插拔相机排线： 这是最常见的原因，拆下相机模组,重新插拔连接排线。
- 检查镜头： 查看镜头是否有异物或损坏。
云台有异响
- 原因分析：
- 电机轴承损坏。
- 内部有异物。
- 处理方法：
- 清洁： 使用吹气球清理云台内部的灰尘和异物。
- 更换电机： 如果是电机轴承问题,只能更换电机。
第四部分：组装与测试
组装过程是拆解的逆向操作,请务必参考你之前拍摄的照片和视频。
- 清洁： 用吹气球和棉签清洁所有部件，特别是镜头、传感器和电路板。
- 安装顺序： 按照与拆解相反的顺序进行安装。
- 先将云台主控板安装到基座上并拧好螺丝。
- 然后安装三个电机，并连接好排线,最后拧紧电机螺丝。
- 安装相机模组，连接好排线,然后拧好固定螺丝。
- 检查： 在将云台装回机身之前，先进行一次初步测试。
- 连接电池（可以先不装回机身，直接给云台供电，注意正负极）。
- 开机，观察云台是否能正常自检、增稳。
- 检查相机是否能正常启动、拍照。
- 安装回机身： 确认云台工作正常后，将云台组件对准机身，插好连接排线，然后合上外壳，按上卡扣,最后拧上固定螺丝。
- 最终测试： 将完整无人机装上电池，开机，在App中检查所有功能是否正常，特别是云台增稳、相机图传和遥控器信号。
拆解小米无人机云台是一项精细的工作，需要耐心和细心，如果你对电子维修不熟悉，建议先从简单的清洁和排线重插开始，如果问题依然存在，且你没有把握进行更深度的维修，寻求专业的维修服务是更安全的选择,希望这份教程能对你有所帮助！
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