以下是详细的起飞步骤，分为准备工作和实际操作两部分。
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第一部分：起飞前的准备工作（至关重要！）
在按下起飞按钮之前，请务必完成以下所有步骤,这是保证安全飞行的基础。
电池准备
- 遥控器电池： 确保遥控器电量充足,通常可以通过遥控器上的指示灯查看电量。
- 无人机电池： 将B无人机的电池安装好，确保已完全锁定，可以通过听到“咔哒”声和检查卡扣来确认。
- 手机/平板电量： 确保你的控制设备（手机或平板）电量充足，建议在50%以上。
飞行环境选择
- 开阔空旷： 选择一个远离人群、高楼、树木、高压线等障碍物的开阔场地,首次飞行建议在公园或足球场等空旷地带。
- 无干扰信号： 远离机场、信号塔等无线电干扰源,以免影响图传和控制信号。
- 天气良好： 避免在有大风、大雨、大雪或雷电的天气下飞行，B体型小巧,抗风能力较弱。
飞机校准（非常重要！）
这是新手最容易忽略但最关键的一步，它能确保无人机感知到正确的方向，避免“漂移”或“乱飞”。
- 指南针校准：
- 打开遥控器和无人机电源。
- 将手机连接到Breeze的Wi-Fi，并打开DJI GO 4 App（Breeze 2）或相应App。
- 在App的设置菜单中找到“指南针校准”（Compass Calibration）选项。
- 按照App提示，将无人机水平旋转360度，然后机头朝下再旋转360度，完成后,App会提示校准成功。
- IMU校准： 如果发现无人机起飞后悬停不稳，也可以尝试进行IMU（惯性测量单元）校准,通常也在设置菜单中。
遥控器与App连接
- 打开遥控器和无人机电源,等待几秒钟。
- 在手机上找到Breeze的Wi-Fi信号并连接。
- 打开DJI GO 4等官方App，等待App成功连接到无人机和遥控器，连接成功后，App界面上会显示无人机的状态（如电量、GPS信号强度等）。
GPS信号检查
- 在App界面上找到GPS信号图标。
- 确保GPS信号为强信号（通常是3格或满格）。 这是实现精准悬停和自动返航的前提。
- 如果信号弱，将无人机移到户外开阔处，耐心等待，直到信号变强,切勿在GPS信号弱时起飞。
第二部分：实际起飞操作
当以上所有准备工作都完成后,就可以开始起飞了。
使用遥控器起飞（最常用）
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解锁电机：
（图片来源网络，侵删）- 同时将遥控器上的左摇杆和右摇杆向右下角（或左下角，具体看遥控器说明）推动并保持约2-3秒。
- 你会听到电机发出“滴”的一声，并且无人机的螺旋桨会开始缓慢旋转，这个过程称为“解锁电机”。
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起飞：
- 在电机解锁后，将左摇杆平稳地向前推到底。
- 无人机会自动解锁螺旋桨，并平稳地垂直上升到预设的高度（通常是1.2米）。
- 到达目标高度后，左摇杆会自动回中,无人机开始悬停。
使用App起飞（触屏起飞）
- 在App的飞行界面中，你会看到一个圆形的起飞按钮。
- 点击这个按钮,无人机会解锁螺旋桨并自动上升到预设高度后悬停。
智能起飞（手势控制）
Breeze系列支持手势控制,非常方便。
- 确保你的身体正对无人机,并站在无人机前方。
- 在App中开启手势控制功能。
- 抬起手掌，掌心朝向无人机，保持不动,等待无人机识别。
- 无人机会识别你的手势并自动起飞悬停在你面前。
新手起飞小贴士
- 从低高度开始： 首次飞行，让无人机飞到1-2米的高度即可,熟悉操控感。
- 先练习悬停： 起飞后，先不要操作，让无人机在空中稳定悬停30秒,感受它的稳定性。
- 平稳操作： 操控摇杆时，动作一定要轻柔、平稳,切忌猛推猛拉。
- 了解摇杆功能：
- 左摇杆（油门/方向）：
- 前后：控制上升和下降。
- 左右：控制原地旋转（偏航）。
- 右摇杆（姿态）：
- 前后：控制前进和后退。
- 左右：控制向左和向右平移。
- 左摇杆（油门/方向）：
- 随时准备降落： 如果感觉不安全或操作失误，不要慌张,可以直接执行降落操作。
如何降落？
降落和起飞一样简单,同样有三种方式：
- 遥控器降落： 将左摇杆平稳地向后拉到底,无人机会自动下降并降落。
- App降落： 在App界面上点击降落按钮。
- 智能降落： 使用手势控制，对着无人机张开手掌,它就会识别并自动降落。
总结一下核心流程： 开机 -> 连接App -> 校准指南针 -> 等待GPS信号满格 -> 解锁电机 -> 推杆起飞 -> 练习悬停 -> 安全降落。
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遵循以上步骤，你就能顺利、安全地让Breeze无人机起飞了,祝你飞行愉快！
