- 准备工作：确保硬件和软件都就绪。
- 开机与连接：开启无人机和遥控器，让它们配对。
- 手机连接：让手机连接到无人机的信号。
- 启动App：打开官方App，完成最后一步的连接和校准。
核心准备工作（非常重要！）
在开始之前,请务必完成以下准备工作，这能解决90%的连接问题。
（图片来源网络，侵删）
硬件检查
- 电量充足：确保无人机电池、遥控器电池和手机电池都有足够的电量，建议都充到80%以上。
- 物理完好：检查无人机螺旋桨是否安装正确且牢固，机臂是否展开到位。
- 环境适宜：选择一个开阔、无遮挡、无强电磁干扰（如高压线、大型信号塔）的地方进行连接和起飞。
App与软件设置
- 下载官方App：这是最关键的一步，每个无人机品牌都有自己的专属App，不能混用。
- 大疆DJI系列 (如 Mavic, Air, Mini)：下载 DJI Fly App (较新的无人机) 或 DJI GO 4 App (较旧的无人机)。
- Autel Robotics (如 Autel EVO 系列)：下载 Autel Sky App。
- Parrot (如 Parrot ANAFI)：下载 FreeFlight App。
- HolyStone (如 HS系列)：下载 HS Fly App。
- 请务必从 Apple App Store 或 Google Play Store 官方渠道下载，避免使用第三方安装包。
- 注册与登录账号：打开App，使用你的邮箱或手机号注册并登录一个官方账号，这很重要，因为固件升级、飞行记录、部分功能都需要登录账号。
- 开启手机必要权限：首次打开App时，系统会请求授权，请务必允许以下权限：
- 位置信息：用于地图显示和地理围栏等功能。
- 相机/照片：用于保存拍摄的照片和视频。
- Wi-Fi/蓝牙：用于连接无人机。
- 通知：用于接收App推送的固件更新等信息。
- 更新固件：将手机连接到Wi-Fi网络，打开App，App通常会自动检查是否有新的固件更新。强烈建议在飞行前将无人机、遥控器和App都更新到最新版本，这能修复已知bug并提升飞行体验。
详细连接步骤（以大疆DJI Fly为例）
不同品牌的无人机逻辑基本相似,以下是大疆目前最主流的连接流程，其他品牌可以参考此逻辑。
步骤1：开机与遥控器连接
- 打开手机App：在手机上打开 DJI Fly App。
- 连接遥控器：
- 方法A（主流）：将手机直接插入遥控器的手机夹中，遥控器会通过USB线或蓝牙与手机自动配对，这是最稳定、最常用的方式。
- 方法B（少数）：通过Wi-Fi连接，打开遥控器，在手机Wi-Fi列表中找到遥控器发出的Wi-Fi信号（如
DJI_xxxxx），输入初始密码（通常在遥控器贴纸上）进行连接。
- 打开无人机：长按无人机的电源键，听到开机提示音后，等待指示灯闪烁，表示无人机已开机并准备就绪。
- 遥控器与无人机对频：将遥控器靠近无人机，打开遥控器电源，此时无人机会发出“滴”的一声，遥控器也会有提示音，指示灯变为常亮或呼吸灯状态，这表示遥控器和无人机已经成功通过无线信号（OcuSync或Wi-Fi）连接。
步骤2：手机连接无人机信号
这是新手最容易混淆的一步,你的手机现在连接的是遥控器，而遥控器又连接着无人机，App会自动处理这个过程，但你需要了解其原理。
- App自动搜索：当遥控器和无人机连接成功后，DJI Fly App会自动开始搜索无人机的图传信号。
- Wi-Fi选择：
- 图传Wi-Fi：这是无人机用于传输高清画面的Wi-Fi信号，App会自动连接到这个信号，你才能在手机上看到实时高清画面。
- 控制Wi-Fi：这是遥控器发出的Wi-Fi，用于控制无人机，如果你的手机是通过Wi-Fi方式连接遥控器的，那么它现在同时连接着这两个Wi-Fi网络。
- 等待连接成功：在App界面上，你会看到无人机和遥控器的图标都变为绿色，并显示“已连接”或“信号强”的字样，屏幕上会出现无人机的实时画面。
两种主要的连接方式对比
| 特性 | Wi-Fi 直连 | 专用遥控器 + App |
|---|---|---|
| 设备组成 | 无人机 + 手机 | 无人机 + 专用遥控器 + 手机 |
| 连接方式 | 手机直接连接无人机发出的Wi-Fi信号。 | 手机连接遥控器，遥控器再通过无线图传协议（如DJI OcuSync）连接无人机。 |
| 优点 | 简单便携，无需额外携带遥控器，适合微型无人机。 | 图传距离远（可达数公里甚至更远），信号稳定，抗干扰能力强，延迟低，飞行体验好。 |
| 缺点 | 距离近（通常只有几百米），信号易受干扰，画质较差，延迟高。 | 需要额外购买和携带遥控器，设备稍多。 |
| 适用机型 | 大疆 Mini SE、Tello（教育无人机）、HolyStone HS系列等入门级或玩具级无人机。 | 大疆 Mavic, Air, Mini 2/3/4 Pro、Autel EVO、Parrot ANAFI 等几乎所有消费级和航拍级无人机。 |
常见问题与解决方法
Q1: 为什么App里一直显示“未连接”或“搜索中”？
- 原因1：距离太远，确保无人机和遥控器在有效对频距离内（通常几米内）。
- 原因2：未插入手机或未打开App，确保手机已正确插入遥控器并打开App。
- 原因3：固件版本不匹配，检查并更新遥控器、无人机和App到最新版本。
- 原因4：遥控器或无人机未成功开机，重新长按电源键尝试开机，听提示音。
- 原因5：环境干扰强，远离人群、高压线、信号塔等。
Q2: 手机无法连接到遥控器的Wi-Fi怎么办？
- 重启大法：重启手机、重启遥控器、重启无人机。
- 忘记网络：在手机的Wi-Fi设置中，找到遥控器的Wi-Fi名称，选择“忽略此网络”或“删除网络”，然后重新搜索并连接。
- 检查密码：确认输入的Wi-Fi密码是否正确（初始密码通常在遥控器贴纸上）。
- 关闭手机热点：确保你的手机没有开启个人热点，这会造成冲突。
Q3: 连接成功但画面卡顿、花屏或黑屏？
- 信号干扰：飞到开阔地带，远离干扰源。
- 距离过远：无人机飞出了图传信号覆盖范围，开始自动返航。
- App或固件问题：尝试重启所有设备，或更新固件和App。
- 手机性能问题：在飞行时，尽量关闭其他占用大量内存和CPU的后台应用。
Q4: App提示“固件版本过低，无法飞行”？
- 这是最常见的问题之一。 这意味着无人机或遥控器的固件版本比App要求的旧。
- 解决方法：按照App内的提示，将无人机和遥控器通过数据线连接到电脑，使用官方的固件更新工具进行升级，或者，在App连接状态下，App有时会引导你进行OTA（空中）升级，但建议使用有线升级更稳定。
连接无人机手机的核心流程就是：下载官方App -> 注册登录 -> 更新固件 -> 开机 -> 遥控器连手机 -> 遥控器连无人机 -> App自动完成图传连接。
最重要的建议：在第一次飞行前，一定要在空旷地带反复练习连接和起飞流程，熟悉App界面和各项提示，这样在实际飞行时才能游刃有余，祝你飞行愉快！
（图片来源网络，侵删）
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